Os objetivos da ERPI são:
1- Atender e acolher pessoas idosas ou outras, de forma permanente, cuja situação social, psicológica, familiar, económica e/ou de saúde, não lhes permite permanecer no seu meio habitual de vida.
2- Assegurar a prestação de cuidados adequados à satisfação das necessidades, tendo em vista a manutenção da autonomia e independência.
3- Proporcionar aos idosos novas experiências que lhe permitam uma valorização pessoal e social.